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數(shù)控立車振蕩的基本措施
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1、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩，有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異?！ ?
2、位置環(huán)增益，在伺服系統(tǒng)中有參考的標準值，出現(xiàn)振蕩可適當增益，但不能降太多，因為要系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
3、負載慣量比，負載慣量比一般設置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能故障，不宜繼續(xù)該參數(shù)值?！ ?
4、加入比例微積分器(PID)，比例微積分器是一個多功能控制器，對電流電壓信號進行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成情況而產(chǎn)生，這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
5、數(shù)控立車產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題采用高頻功能，有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉矩濾波器。速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止。